问题分析

数据采集设备为GoCator 2300 Series线激光传感器，数据获取途径为基于GoCator SDK与团队开发的软件实现。定义单次扫描激光线方向为X方向；激光线移动方向为Y方向，采用右手系。采集过程参数如下：

• 线激光移动速度：1000mm/min
• 刷新率：50Hz
• X向范围：±200mm

安装

1.前往PCL的发布页面，选择适当的版本进行下载。注意win32/win64版本对应的是编译器，我是win10X64，编译的是32位程序，因此下载最新版的PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win32.exe和pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win32.zip

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

20200721 Ps. 笔者已改为面向X64编程，因此安装的是64位版本，安装与配置过程与32位版本无差异。

安装过程中可以直接下一步，会弹出OpenNI2的安装选项，最好选择安装在PCL库第三方功能3rdParty目录下，这样后面配置环境会相对方便。

一年过去了

总的来讲，一年过去了，上一年做的是WPT，也去新加坡开了个会，投了篇会议，蹭会议的SCI被拒了，然后现在转到机械做控制了。

机械这边的话是在做金属增减材复合制造方面的研究，也算是刚入门吧，加油。

总结一下最近学习到的东西，备忘

最近主要被安排做关于无线能量传输（WPT）的一些工作，更具体来说是利用磁耦合谐振（magnetical coupling resonant）来进行的WPT，即MCR-WPT。

I’m Oerrol Song. Welcome to My first post.